Optimal Solutions for the Moving Target Vehicle Routing Problem via Branch-and-Price with Relaxed Continuity
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Bhat, Anoop, Gutow, Geordan, Ren, Zhongqiang, Rathinam, Sivakumar, Choset, Howie |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Optimal Solutions for the Moving Target Vehicle Routing Problem with Obstacles via Lazy Branch and Price
von: Bhat, Anoop, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bhat, Anoop, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Parallel, Asymptotically Optimal Algorithms for Moving Target Traveling Salesman Problems
von: Bhat, Anoop, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bhat, Anoop, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Complete Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles
von: Bhat, Anoop, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bhat, Anoop, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Complete and Bounded-Suboptimal Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles in 3D
von: Bhat, Anoop, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bhat, Anoop, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Mixed-Integer Conic Program for the Multi-Agent Moving-Target Traveling Salesman Problem
von: Philip, Allen George, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Philip, Allen George, et al.
Veröffentlicht: (2025)
C*: A New Bounding Approach for the Moving-Target Traveling Salesman Problem
von: Philip, Allen George, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Philip, Allen George, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Mixed-Integer Conic Program for the Moving-Target Traveling Salesman Problem based on a Graph of Convex Sets
von: Philip, Allen George, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Philip, Allen George, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DMS*: Minimizing Makespan for Multi-Agent Combinatorial Path Finding
von: Ren, Zhongqiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ren, Zhongqiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Heuristic Search for Path Finding with Refuelling
von: Zhao, Shizhe, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhao, Shizhe, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Convex Formulation of the Soft-Capture Problem
von: Sow, Ibrahima Sory, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sow, Ibrahima Sory, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ergodic Exploration over Meshable Surfaces
von: Dong, Dayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Dayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Measure Preserving Flows for Ergodic Search in Convoluted Environments
von: Xu, Albert, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Albert, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RPT*: Global Planning with Probabilistic Terminals for Target Search in Complex Environments
von: Lyu, Yunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lyu, Yunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Propagative Distance Optimization for Constrained Inverse Kinematics
von: Chen, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
$A^*$ for Graphs of Convex Sets
von: Sundar, Kaarthik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sundar, Kaarthik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PINSAT: Parallelized Interleaving of Graph Search and Trajectory Optimization for Kinodynamic Motion Planning
von: Natarajan, Ramkumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Natarajan, Ramkumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Agent Ergodic Exploration under Smoke-Based, Time-Varying Sensor Visibility Constraints
von: Wittemyer, Elena, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wittemyer, Elena, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Implicit Graph Search for Planning on Graphs of Convex Sets
von: Natarajan, Ramkumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Natarajan, Ramkumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing Start Locations in Ergodic Search for Disaster Response
von: Rao, Ananya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rao, Ananya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Long Horizon Planning through Contact using Discrete Search and Continuous Optimization
von: Natarajan, Ramkumar, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Natarajan, Ramkumar, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Think Fast: Real-Time Kinodynamic Belief-Space Planning for Projectile Interception
von: Olin, Gabriel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Olin, Gabriel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bag-of-Word-Groups (BoWG): A Robust and Efficient Loop Closure Detection Method Under Perceptual Aliasing
von: Fei, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fei, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Persistent Robot Charging Problem for Long-Duration Autonomy
von: Kumar, Nitesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kumar, Nitesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Assigning Credit with Partial Reward Decoupling in Multi-Agent Proximal Policy Optimization
von: Kapoor, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kapoor, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-CAP: A Multi-Robot Connectivity-Aware Hierarchical Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments
von: Shen, Zongyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Zongyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiPO: LiDAR Inertial Odometry for ICP Comparison
von: Mick, Darwin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mick, Darwin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PWTO: A Heuristic Approach for Trajectory Optimization in Complex Terrains
von: Cai, Yilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cai, Yilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
iMTSP: Solving Min-Max Multiple Traveling Salesman Problem with Imperative Learning
von: Guo, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A-MHA*: Anytime Multi-Heuristic A*
von: Natarajan, Ramkumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Natarajan, Ramkumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomously Unweaving Multiple Cables Using Visual Feedback
von: Tian, Tina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tian, Tina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning to Segment for Vehicle Routing Problems
von: Ouyang, Wenbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ouyang, Wenbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Assisted Path Planning for a UGV-UAV Team Through a Stochastic Network
von: Bhadoriya, Abhay Singh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Bhadoriya, Abhay Singh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Comprehensive Autonomous Vehicle Optimal Routing With Dynamic Heuristics
von: V, Ragav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: V, Ragav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ordered Genetic Algorithm for Entrance Dependent Vehicle Routing Problem in Farms
von: Xu, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conflict-Based Search and Prioritized Planning for Multi-Agent Path Finding Among Movable Obstacles
von: Hu, Shaoli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Shaoli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Fast Semidefinite Convex Relaxation for Optimal Control Problems With Spatio-Temporal Constraints
von: Dong, Shiying, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dong, Shiying, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimization of Robotic Liquid Handling as a Capacitated Vehicle Routing Problem
von: Wu, Guangqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Guangqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NavMoE: Hybrid Model- and Learning-based Traversability Estimation for Local Navigation via Mixture of Experts
von: He, Botao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Botao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Assisted Shortest Path Planning for a Convoy through a Repairable Network
von: Bhadoriya, Abhay Singh, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Bhadoriya, Abhay Singh, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Motion Informed Needle Segmentation in Ultrasound Images
von: Goel, Raghavv, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Goel, Raghavv, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
Optimal Solutions for the Moving Target Vehicle Routing Problem with Obstacles via Lazy Branch and Price
von: Bhat, Anoop, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Parallel, Asymptotically Optimal Algorithms for Moving Target Traveling Salesman Problems
von: Bhat, Anoop, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Complete Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles
von: Bhat, Anoop, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Complete and Bounded-Suboptimal Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles in 3D
von: Bhat, Anoop, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Mixed-Integer Conic Program for the Multi-Agent Moving-Target Traveling Salesman Problem
von: Philip, Allen George, et al.
Veröffentlicht: (2025)