Image de couverture de livre

CoLC: Communication-Efficient Collaborative Perception with LiDAR Completion

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Han, Yushan, Zhang, Hui, Xia, Qiming, Jin, Yi, Li, Yidong
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Documents similaires

V2VLoc: Robust GNSS-Free Collaborative Perception via LiDAR Localization
par: Lin, Wenkai, et autres
Publié: (2025)

CoDTS: Enhancing Sparsely Supervised Collaborative Perception with a Dual Teacher-Student Framework
par: Han, Yushan, et autres
Publié: (2024)

CoDS: Enhancing Collaborative Perception in Heterogeneous Scenarios via Domain Separation
par: Han, Yushan, et autres
Publié: (2025)

LiNeXt: Revisiting LiDAR Completion with Efficient Non-Diffusion Architectures
par: He, Wenzhe, et autres
Publié: (2025)

LCV2I: Communication-Efficient and High-Performance Collaborative Perception Framework with Low-Resolution LiDAR
par: Feng, Xinxin, et autres
Publié: (2025)

Distilling Diffusion Models to Efficient 3D LiDAR Scene Completion
par: Zhang, Shengyuan, et autres
Publié: (2024)

Efficient Active Training for Deep LiDAR Odometry
par: Zhou, Beibei, et autres
Publié: (2025)

Deterministic Guided LiDAR Depth Map Completion
par: Krauss, Bryan, et autres
Publié: (2021)

Diffusion Distillation With Direct Preference Optimization For Efficient 3D LiDAR Scene Completion
par: Zhao, An, et autres
Publié: (2025)

NeRF-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Neural Radiance Fields
par: Zhang, Junge, et autres
Publié: (2023)

Text2LiDAR: Text-guided LiDAR Point Cloud Generation via Equirectangular Transformer
par: Wu, Yang, et autres
Publié: (2024)

A Point-Based Approach to Efficient LiDAR Multi-Task Perception
par: Lang, Christopher, et autres
Publié: (2024)

ELiTe: Efficient Image-to-LiDAR Knowledge Transfer for Semantic Segmentation
par: Zhang, Zhibo, et autres
Publié: (2024)

LiFlow: Flow Matching for 3D LiDAR Scene Completion
par: Matteazzi, Andrea, et autres
Publié: (2026)

LiDAR-based 4D Occupancy Completion and Forecasting
par: Liu, Xinhao, et autres
Publié: (2023)

Weighted Bayesian Gaussian Mixture Model for Roadside LiDAR Object Detection
par: Zhang, Tianya, et autres
Publié: (2022)

Learning to Detect Objects from Multi-Agent LiDAR Scans without Manual Labels
par: Xia, Qiming, et autres
Publié: (2025)

Collaborative Learning for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation
par: Yang, Bin, et autres
Publié: (2026)

LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
par: Fang, Jin, et autres
Publié: (2023)

L4DR: LiDAR-4DRadar Fusion for Weather-Robust 3D Object Detection
par: Huang, Xun, et autres
Publié: (2024)

Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
par: Cai, Xinyu, et autres
Publié: (2022)

LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird's-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
par: Mohapatra, Sambit, et autres
Publié: (2023)

LiDAR-HMR: 3D Human Mesh Recovery from LiDAR
par: Fan, Bohao, et autres
Publié: (2023)

LiDAR-GS++:Improving LiDAR Gaussian Reconstruction via Diffusion Priors
par: Chen, Qifeng, et autres
Publié: (2025)

Detecting the Anomalies in LiDAR Pointcloud
par: Zhang, Chiyu, et autres
Publié: (2023)

SparseDet: A Simple and Effective Framework for Fully Sparse LiDAR-based 3D Object Detection
par: Liu, Lin, et autres
Publié: (2024)

Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
par: Çanakçı, Ahmet Selim, et autres
Publié: (2025)

LiDAR-Anchored Collaborative Distillation for Robust 2D Representations
par: Jo, Wonjun, et autres
Publié: (2026)

DriveLiDAR4D: Sequential and Controllable LiDAR Scene Generation for Autonomous Driving
par: Cai, Kaiwen, et autres
Publié: (2025)

SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
par: Chen, Yi, et autres
Publié: (2025)

LiDAR-RT: Gaussian-based Ray Tracing for Dynamic LiDAR Re-simulation
par: Zhou, Chenxu, et autres
Publié: (2024)

LiDAR-GS:Real-time LiDAR Re-Simulation using Gaussian Splatting
par: Chen, Qifeng, et autres
Publié: (2024)

All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
par: Kim, Janghyun, et autres
Publié: (2025)

D$^2$GS: Dense Depth Regularization for LiDAR-free Urban Scene Reconstruction
par: Xia, Kejing, et autres
Publié: (2025)

HyperLiDAR: Adaptive Post-Deployment LiDAR Segmentation via Hyperdimensional Computing
par: Moreno, Ivannia Gomez, et autres
Publié: (2026)

La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
par: Liu, Youquan, et autres
Publié: (2025)

V2X-R: Cooperative LiDAR-4D Radar Fusion with Denoising Diffusion for 3D Object Detection
par: Huang, Xun, et autres
Publié: (2024)

L2COcc: Lightweight Camera-Centric Semantic Scene Completion via Distillation of LiDAR Model
par: Wang, Ruoyu, et autres
Publié: (2025)

LiDARFormer: A Unified Transformer-based Multi-task Network for LiDAR Perception
par: Zhou, Zixiang, et autres
Publié: (2023)

Towards Explicit Geometry-Reflectance Collaboration for Generalized LiDAR Segmentation in Adverse Weather
par: Yang, Longyu, et autres
Publié: (2025)