Wild-Drive: Off-Road Scene Captioning and Path Planning via Robust Multi-modal Routing and Efficient Large Language Model

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Zihang, Li, Xu, Wang, Benwu, Zhu, Wenkai, Chen, Xieyuanli, Kong, Dong, Lyu, Kailin, Du, Yinan, Peng, Yiming, Che, Haoyang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2603.00694