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Wild-Drive: Off-Road Scene Captioning and Path Planning via Robust Multi-modal Routing and Efficient Large Language Model

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Zihang, Li, Xu, Wang, Benwu, Zhu, Wenkai, Chen, Xieyuanli, Kong, Dong, Lyu, Kailin, Du, Yinan, Peng, Yiming, Che, Haoyang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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