Keyframe-Guided Structured Rewards for Reinforcement Learning in Long-Horizon Laboratory Robotics

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Qiu, Yibo, Sun, Shu'ang, Ye, Haoliang, Xu, Ronald X, Sun, Mingzhai
Format: Preprint
Publié: 2026
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!