Keyframe-Guided Structured Rewards for Reinforcement Learning in Long-Horizon Laboratory Robotics
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Qiu, Yibo, Sun, Shu'ang, Ye, Haoliang, Xu, Ronald X, Sun, Mingzhai |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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