Buchumschlag

Hippo: High-performance Interior-Point and Projection-based Solver for Generic Constrained Trajectory Optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Haizhou, Righetti, Ludovic, Khadiv, Majid
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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