HierKick: Hierarchical Reinforcement Learning for Vision-Guided Soccer Robot Control

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chen, Yizhi, Zhang, Zheng, Cao, Zhanxiang, Chen, Yihe, Fu, Shengcheng, Yan, Liyun, Zhang, Yang, Liu, Jiali, Li, Haoyang, Gao, Yue
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.00948