An Open-Source Modular Benchmark for Diffusion-Based Motion Planning in Closed-Loop Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li, Yun, Thompson, Simon, Zhang, Yidu, Javanmardi, Ehsan, Tsukada, Manabu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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| Schlagworte: | |
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