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From Dialogue to Execution: Mixture-of-Agents Assisted Interactive Planning for Behavior Tree-Based Long-Horizon Robot Execution

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Suzuki, Kanata, Hori, Kazuki, Miyoshi, Haruka, Kurita, Shuhei, Ogata, Tetsuya
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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