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D-REX: Differentiable Real-to-Sim-to-Real Engine for Learning Dexterous Grasping

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lou, Haozhe, Zhang, Mingtong, Geng, Haoran, Zhou, Hanyang, He, Sicheng, Gao, Zhiyuan, Zhao, Siheng, Mao, Jiageng, Abbeel, Pieter, Malik, Jitendra, Seita, Daniel, Wang, Yue
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Graphics
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