Buchumschlag

Koopman-based Estimation of Lyapunov Functions: Theory on a Reproducing Kernel Hilbert Space

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tang, Wentao, Ye, Xiuzhen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Technical Report for Dissipativity Learning in Reproducing Kernel Hilbert Space
von: Ye, Xiuzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Koopman Operator for Stability Analysis: Theory with a Linear--Radial Product Reproducing Kernel
von: Tang, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Driven Stochastic Optimal Control in Reproducing Kernel Hilbert Spaces
von: Hoischen, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Koopman Operator in the Weighted Function Spaces and its Learning for the Estimation of Lyapunov and Zubov Functions
von: Tang, Wentao
Veröffentlicht: (2024)

Kernel-based Koopman approximants for control: Flexible sampling, error analysis, and stability
von: Bold, Lea, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dissipativity Analysis of Nonlinear Systems: A Linear--Radial Kernel-based Approach
von: Ye, Xiuzhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Kernel-based error bounds of bilinear Koopman surrogate models for nonlinear data-driven control
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Converse Barrier Functions via Lyapunov Functions
von: Liu, Jun
Veröffentlicht: (2020)

Optimal Control with Lyapunov Stability Guarantees for Space Applications
von: Abhijeet, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Learning and Verifying Maximal Neural Lyapunov Functions
von: Liu, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Concave Comparison Functions for Accelerating Constrained Lyapunov Decay
von: Fan, Shuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unified Lyapunov Method for ISS of PDEs: A Tutorial on Constructing Generalized Lyapunov Functionals for Parabolic and Hyperbolic Equations
von: Zheng, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Koopman-based feedback design with stability guarantees
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Control Lyapunov-Value Functions for Nonlinear Disturbed Systems
von: Gong, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Symbolic Reduction for Formal Synthesis of Global Lyapunov Functions
von: Liu, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control Lyapunov Function Design via Configuration-Constrained Polyhedral Computing
von: Houska, Boris, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Koopman-based control of nonlinear systems with closed-loop guarantees
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Offset-free Nonlinear MPC with Koopman-based Surrogate Models
von: Schimperna, Irene, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Formal Verification of Control Lyapunov-Barrier Functions for Safe Stabilization with Bounded Controls
von: Liu, Jun
Veröffentlicht: (2025)

Parameter-Dependent Control Lyapunov Functions for Stabilizing Nonlinear Parameter-Varying Systems
von: Zhao, Pan
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Stabilization of Hybrid Coulomb Spacecraft Formations using Control Lyapunov Functions
von: Tahir, Adam M
Veröffentlicht: (2025)

Two Roads to Koopman Operator Theory for Control: Infinite Input Sequences and Operator Families
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural-NPV Control: Learning Parameter-Dependent Controllers and Lyapunov Functions with Neural Networks
von: Niloy, MD Abul Kashem, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Computing Control Lyapunov-Barrier Functions: Softmax Relaxation and Smooth Patching with Formal Guarantees
von: Liu, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Compositionally Verifiable Vector Neural Lyapunov Functions for Stability Analysis of Interconnected Nonlinear Systems
von: Liu, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Convex Reformulation of LMI-Based Distributed Controller Design with a Class of Non-Block-Diagonal Lyapunov Functions
von: Watanabe, Yuto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimality Robustness in Koopman-Based Control
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Integrating Uncertainties for Koopman-Based Stabilization
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimality Deviation using the Koopman Operator
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Koopman Subspace Pruning in Reproducing Kernel Hilbert Spaces via Principal Vectors
von: Shah, Dhruv, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On an Abstraction of Lyapunov and Lagrange Stability
von: Bin, Michelangelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lyapunov based dynamic controller designs for reach-and-avoid problems
von: Lanza, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modeling Driver Behavior in Speed Advisory Systems: Koopman-based Approach with Online Update
von: Ozkan, Mehmet Fatih, et al.
Veröffentlicht: (2025)

(Un)supervised Learning of Maximal Lyapunov Functions
von: Barreau, Matthieu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Proxy Control Barrier Functions: Integrating Barrier-Based and Lyapunov-Based Safety-Critical Control Design
von: Wang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Control Lyapunov Function Approach to Event-Triggered Parameterized Control for Discrete-Time Linear Systems
von: Rajan, Anusree, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Polynomial Parametric Koopman Operators for Stochastic MPC
von: Iliakis, Efstathios, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Koopman-Hopf Hamilton-Jacobi Reachability and Control
von: Sharpless, Will, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Koopman Based Trajectory Optimization with Mixed Boundaries
von: Abou-Taleb, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Koopman Operator-based Detection-Isolation of Cyberattack: A Case Study on Electric Vehicle Charging
von: Ghosh, Sanchita, et al.
Veröffentlicht: (2024)