Non-Markovian Long-Horizon Robot Manipulation via Keyframe Chaining

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chen, Yipeng, Tan, Wentao, Zhu, Lei, Li, Fengling, Li, Jingjing, Yang, Guoli, Shen, Heng Tao
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.01465