Mean-Flow based One-Step Vision-Language-Action
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Chen, Yang, Ma, Xiaoguang, Zhao, Bin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Implicit Drifting Policy: One-Step Action Generation via Conditional Expert Geometry
von: Yang, Zemin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Zemin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ActionFlow: A Pipelined Action Acceleration for Vision Language Models on Edge
von: Dai, Yuntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dai, Yuntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
One-Step Flow Policy: Self-Distillation for Fast Visuomotor Policies
von: Li, Shaolong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Shaolong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
WMPO: World Model-based Policy Optimization for Vision-Language-Action Models
von: Zhu, Fangqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Fangqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RLRC: Reinforcement Learning-based Recovery for Compressed Vision-Language-Action Models
von: Chen, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Survey of Vision-Language-Action Models for Embodied Manipulation
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Action-to-Action Flow Matching
von: Jia, Jindou, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jia, Jindou, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DM1: MeanFlow with Dispersive Regularization for 1-Step Robotic Manipulation
von: Zou, Guowei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zou, Guowei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SA-VLA: Spatially-Aware Flow-Matching for Vision-Language-Action Reinforcement Learning
von: Pan, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pan, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Action-aware Dynamic Pruning for Efficient Vision-Language-Action Manipulation
von: Pei, Xiaohuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pei, Xiaohuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Action Hallucination in Generative Vision-Language-Action Models
von: Soh, Harold, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Soh, Harold, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DropVLA: An Action-Level Backdoor Attack on Vision-Language-Action Models
von: Xu, Zonghuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Zonghuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FODMP: Fast One-Step Diffusion of Movement Primitives Generation for Time-Dependent Robot Actions
von: Shi, Xirui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shi, Xirui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
villa-X: Enhancing Latent Action Modeling in Vision-Language-Action Models
von: Chen, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Discover, Learn, and Reinforce: Scaling Vision-Language-Action Pretraining with Diverse RL-Generated Trajectories
von: Yang, Rushuai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Rushuai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ALOE: Action-Level Off-Policy Evaluation for Vision-Language-Action Model Post-Training
von: Yang, Rushuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Rushuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AsyncVLA: Asynchronous Flow Matching for Vision-Language-Action Models
von: Jiang, Yuhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Yuhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Asynchronous Fast-Slow Vision-Language-Action Policies for Whole-Body Robotic Manipulation
von: Zou, Teqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zou, Teqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Flow to One Step: Real-Time Multi-Modal Trajectory Policies via Implicit Maximum Likelihood Estimation-based Distribution Distillation
von: Dong, Ju, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dong, Ju, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Continually Evolving Skill Knowledge in Vision Language Action Model
von: Wu, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Expertise need not monopolize: Action-Specialized Mixture of Experts for Vision-Language-Action Learning
von: Shen, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics
von: Wang, Taowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Taowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ALAM: Algebraically Consistent Latent Action Model for Vision-Language-Action Models
von: Tang, Zuojin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tang, Zuojin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LACY: A Vision-Language Model-based Language-Action Cycle for Self-Improving Robotic Manipulation
von: Hong, Youngjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hong, Youngjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LADEV: A Language-Driven Testing and Evaluation Platform for Vision-Language-Action Models in Robotic Manipulation
von: Wang, Zhijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zhijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AR-VLA: True Autoregressive Action Expert for Vision-Language-Action Models
von: Hu, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hu, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OccVLA: Vision-Language-Action Model with Implicit 3D Occupancy Supervision
von: Liu, Ruixun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Ruixun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VITA: Vision-to-Action Flow Matching Policy
von: Gao, Dechen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Dechen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NORA-1.5: A Vision-Language-Action Model Trained using World Model- and Action-based Preference Rewards
von: Hung, Chia-Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hung, Chia-Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Align-Then-stEer: Adapting the Vision-Language Action Models through Unified Latent Guidance
von: Zhang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adversarial Attacks on Robotic Vision Language Action Models
von: Jones, Eliot Krzysztof, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jones, Eliot Krzysztof, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SafeVLA: Towards Safety Alignment of Vision-Language-Action Model via Constrained Learning
von: Zhang, Borong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Borong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping
von: Zhong, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhong, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CRL-VLA: Continual Vision-Language-Action Learning
von: Zeng, Qixin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zeng, Qixin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MoRE: Unlocking Scalability in Reinforcement Learning for Quadruped Vision-Language-Action Models
von: Zhao, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Steering Vision-Language-Action Models as Anti-Exploration: A Test-Time Scaling Approach
von: Yang, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EC-Flow: Enabling Versatile Robotic Manipulation from Action-Unlabeled Videos via Embodiment-Centric Flow
von: Chen, Yixiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yixiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Capacity Allocation for Vision Language Action Fine-tuning
von: Kim, Donghoon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Donghoon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Event-Grounded Sparse Autoencoders for Vision-Language-Action Policies
von: Jin, Xinchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jin, Xinchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Developing Vision-Language-Action Model from Egocentric Videos
von: Yoshida, Tomoya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yoshida, Tomoya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Implicit Drifting Policy: One-Step Action Generation via Conditional Expert Geometry
von: Yang, Zemin, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
ActionFlow: A Pipelined Action Acceleration for Vision Language Models on Edge
von: Dai, Yuntao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
One-Step Flow Policy: Self-Distillation for Fast Visuomotor Policies
von: Li, Shaolong, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
WMPO: World Model-based Policy Optimization for Vision-Language-Action Models
von: Zhu, Fangqi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
RLRC: Reinforcement Learning-based Recovery for Compressed Vision-Language-Action Models
von: Chen, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)