:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Haque, A K M Nadimul, Sukkar, Fouad, Sujipto, Sheila, Gentil, Cedric Le, Carmichael, Marc G., Vidal-Calleja, Teresa
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2603.01480
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

VDB-GPDF: Online Gaussian Process Distance Field with VDB Structure
von: Wu, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gaussian Process Distance Fields Obstacle and Ground Constraints for Safe Navigation
von: Uttsha, Monisha Mushtary, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-Time Truly-Coupled Lidar-Inertial Motion Correction and Spatiotemporal Dynamic Object Detection
von: Gentil, Cedric Le, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Interactive Distance Field Mapping and Planning to Enable Human-Robot Collaboration
von: Ali, Usama, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Long-Term, Store-Front Robotics: Interactive Music for Robotic Arm, Caxixi and Frame Drums
von: Savery, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Mag-Match: Magnetic Vector Field Features for Map Matching and Registration
von: McDonald, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Efficient Occupancy Mapping via Gaussian Process Latent Field Shaping
von: Gentil, Cedric Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Log-GPIS-MOP: A Unified Representation for Mapping, Odometry and Planning
von: Wu, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Towards Robust Perception for Assistive Robotics: An RGB-Event-LiDAR Dataset and Multi-Modal Detection Pipeline
von: Scicluna, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Revisiting Continuous-Time Trajectory Estimation via Gaussian Processes and the Magnus Expansion
von: Barfoot, Timothy, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe Bubble Cover for Motion Planning on Distance Fields
von: Lee, Ki Myung Brian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-query Robotic Manipulator Task Sequencing with Gromov-Hausdorff Approximations
von: Sukkar, Fouad, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Mixing Data-driven and Geometric Models for Satellite Docking Port State Estimation using an RGB or Event Camera
von: Gentil, Cedric Le, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DisFlow: Scene Flow from Distance Field for Object Pose, Velocity Tracking, and Dynamic Object Reconstruction
von: Wu, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

3DRO: Lidar-level SE(3) Direct Radar Odometry Using a 2D Imaging Radar and a Gyroscope
von: Gentil, Cedric Le, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Do We Still Need to Work on Odometry for Autonomous Driving?
von: Gentil, Cedric Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Two Heads Are Better Than One: Collaborative LLM Embodied Agents for Human-Robot Interaction
von: Rosser, Mitchell, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dr-BA: Separable Optimization for Direct Radar Bundle Adjustment & Localization
von: Lisus, Daniil, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dr-PoGO: Direct Radar Pose-Graph Optimization
von: Gentil, Cedric Le, et al.
Veröffentlicht: (2026)

2Fast-2Lamaa: Large-Scale Lidar-Inertial Localization and Mapping with Continuous Distance Fields
von: Gentil, Cedric Le, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Volumetric Occupancy Mapping With Probabilistic Depth Completion for Robotic Navigation
von: Popovic, Marija, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Balancing Act: Trading Off Odometry and Map Registration for Efficient Lidar Localization
von: Papais, Katya M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Listen to Your Map: An Online Representation for Spatial Sonification
von: Wu, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BIEVR-LIO: Robust LiDAR-Inertial Odometry through Bump-Image-Enhanced Voxel Maps
von: Pfreundschuh, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning-Based Strategy for Composite Robot Assembly Skill Adaptation
von: Abuibaid, Khalil, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DynORecon: Dynamic Object Reconstruction for Navigation
von: Wang, Yiduo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Homotopic information gain for sparse active target tracking
von: Wakulicz, Jennifer, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TRGS-SLAM: IMU-Aided Gaussian Splatting SLAM for Blurry, Rolling Shutter, and Noisy Thermal Images
von: Carmichael, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SRSA: Skill Retrieval and Adaptation for Robotic Assembly Tasks
von: Guo, Yijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Breaking the Static Assumption: A Dynamic-Aware LIO Framework Via Spatio-Temporal Normal Analysis
von: Zhiqiang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Boreas Road Trip: A Multi-Sensor Autonomous Driving Dataset on Challenging Roads
von: Lisus, Daniil, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DRO: Doppler-Aware Direct Radar Odometry
von: Gentil, Cedric Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Guided by Guardrails: Control Barrier Functions as Safety Instructors for Robotic Learning
von: Guerrier, Maeva, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Guide-LLM: An Embodied LLM Agent and Text-Based Topological Map for Robotic Guidance of People with Visual Impairments
von: Song, Sangmim, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Scalable Probabilistic Human Motion Prediction with Gaussian Processes for Safe Human-Robot Collaboration
von: Chong, Jinger, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sustainable Transfer Learning for Adaptive Robot Skills
von: Abuibaid, Khalil, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Framework for Learning and Reusing Robotic Skills
von: Hertel, Brendan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

iManip: Skill-Incremental Learning for Robotic Manipulation
von: Zheng, Zexin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Drummer: Learning Rhythmic Skills for Humanoid Drumming
von: Shahid, Asad Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Switch: Learning Agile Skills Switching for Humanoid Robots
von: Lau, Yuen-Fui, et al.
Veröffentlicht: (2026)