SCATR: Mitigating New Instance Suppression in LiDAR-based Tracking-by-Attention via Second Chance Assignment and Track Query Dropout
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Cheong, Brian, Wang, Letian, Papais, Sandro, Waslander, Steven L. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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