FATE: Closed-Loop Feasibility-Aware Task Generation with Active Repair for Physically Grounded Robotic Curricula

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Wei, Bingchuan, Huang, Bingqi, Ma, Jingheng, zhang, Zeyu, Cui, Sen
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!