KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zheng, Zihao, Mao, Zhihao, Li, Maoliang, Chen, Jiayu, Sun, Xinhao, Zhang, Zhaobo, Cao, Donggang, Mei, Hong, Chen, Xiang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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