Preoperative-to-intraoperative Liver Registration for Laparoscopic Surgery via Latent-Grounded Correspondence Constraints

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Cui, Ruize, Pei, Jialun, Wang, Haiqiao, Zhou, Jun, Teoh, Jeremy Yuen-Chun, Heng, Pheng-Ann, Qin, Jing
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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