SSMG-Nav: Enhancing Lifelong Object Navigation with Semantic Skeleton Memory Graph

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Niu, Haochen, Zhang, Lantao, Ji, Xingwu, Ying, Rendong, Liu, Peilin, Wen, Fei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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