SSMG-Nav: Enhancing Lifelong Object Navigation with Semantic Skeleton Memory Graph

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Niu, Haochen, Zhang, Lantao, Ji, Xingwu, Ying, Rendong, Liu, Peilin, Wen, Fei
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.01813