SSMG-Nav: Enhancing Lifelong Object Navigation with Semantic Skeleton Memory Graph

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Niu, Haochen, Zhang, Lantao, Ji, Xingwu, Ying, Rendong, Liu, Peilin, Wen, Fei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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