From Leaderboard to Deployment: Code Quality Challenges in AV Perception Repositories
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Karvat, Mateus, Adams, Bram, Givigi, Sidney |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Adver-City: Open-Source Multi-Modal Dataset for Collaborative Perception Under Adverse Weather Conditions
von: Karvat, Mateus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Karvat, Mateus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CodeDiffuser: Attention-Enhanced Diffusion Policy via VLM-Generated Code for Instruction Ambiguity
von: Yin, Guang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Guang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Terrain characterisation for online adaptability of automated sonar processing: Lessons learnt from operationally applying ATR to sidescan sonar in MCM applications
von: Guerneve, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guerneve, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BLIP-FusePPO: A Vision-Language Deep Reinforcement Learning Framework for Lane Keeping in Autonomous Vehicles
von: Miangoleh, Seyed Ahmad Hosseini, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Miangoleh, Seyed Ahmad Hosseini, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the Workflows and Smells of Leaderboard Operations (LBOps): An Exploratory Study of Foundation Model Leaderboards
von: Zhao, Zhimin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Zhimin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
S-Graphs 2.0 -- A Hierarchical-Semantic Optimization and Loop Closure for SLAM
von: Bavle, Hriday, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bavle, Hriday, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety Monitoring of Machine Learning Perception Functions: a Survey
von: Ferreira, Raul Sena, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ferreira, Raul Sena, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FronTalk: Benchmarking Front-End Development as Conversational Code Generation with Multi-Modal Feedback
von: Wu, Xueqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Xueqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Quality at the Tail of Machine Learning Inference
von: Yang, Zhengxin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Yang, Zhengxin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Physics-Constrained Denoising Autoencoders for Data-Scarce Wildfire UAV Sensing
von: Ramadan, Abdelrahman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ramadan, Abdelrahman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CAFD: Concept-Aware DNN Fault Detection using VLMs
von: Abbasishahkoo, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Abbasishahkoo, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The Faiss library
von: Douze, Matthijs, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Douze, Matthijs, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Partial Replication of MaskFormer in TensorFlow on TPUs for the TensorFlow Model Garden
von: Purohit, Vishal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Purohit, Vishal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DiffGAN: A Test Generation Approach for Differential Testing of Deep Neural Networks for Image Analysis
von: Aghababaeyan, Zohreh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aghababaeyan, Zohreh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AwesomeMeta+: A Mixed-Prototyping Meta-Learning System Supporting AI Application Design Anywhere
von: Wang, Jingyao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Jingyao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
evclust: Python library for evidential clustering
von: Soubeiga, Armel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Soubeiga, Armel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Trimming the Risk: Towards Reliable Continuous Training for Deep Learning Inspection Systems
von: Abbassi, Altaf Allah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abbassi, Altaf Allah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distribution-aware Fairness Test Generation
von: Rajan, Sai Sathiesh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Rajan, Sai Sathiesh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Towards Assessing Deep Learning Test Input Generators
von: Mzoughi, Seif, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mzoughi, Seif, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AR2: Attention-Guided Repair for the Robustness of CNNs Against Common Corruptions
von: Zhang, Fuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Fuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SharkTrack: an accurate, generalisable software for streamlining shark and ray underwater video analysis
von: Varini, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Varini, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SwarmUpdate: Hierarchical Software Updates and Deep Learning Model Patching for Heterogeneous UAV Swarms
von: Geng, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Geng, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FullStack-Agent: Enhancing Agentic Full-Stack Web Coding via Development-Oriented Testing and Repository Back-Translation
von: Lu, Zimu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lu, Zimu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DILLEMA: Diffusion and Large Language Models for Multi-Modal Augmentation
von: Baresi, Luciano, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Baresi, Luciano, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LucidGrasp: Robotic Framework for Autonomous Manipulation of Laboratory Equipment with Different Degrees of Transparency via 6D Pose Estimation
von: Makarova, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Makarova, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Green Resilience of Cyber-Physical Systems: Doctoral Dissertation
von: Rimawi, Diaeddin
Veröffentlicht: (2025)
von: Rimawi, Diaeddin
Veröffentlicht: (2025)
A Unified Experimental Architecture for Informative Path Planning: from Simulation to Deployment with GuadalPlanner
von: Barrionuevo, Alejandro Mendoza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Barrionuevo, Alejandro Mendoza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robustness of Object Detection of Autonomous Vehicles in Adverse Weather Conditions
von: Pettersen, Fox, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pettersen, Fox, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Airborne Object Detection: A Deep Learning Analysis
von: Chatterjee, Prosenjit, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chatterjee, Prosenjit, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Diffusion Templates: A Unified Plugin Framework for Controllable Diffusion
von: Duan, Zhongjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Duan, Zhongjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MIP Candy: A Modular PyTorch Framework for Medical Image Processing
von: Fu, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fu, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MedForge: Building Medical Foundation Models Like Open Source Software Development
von: Tan, Zheling, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tan, Zheling, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Iterative Assessment and Improvement of DNN Operational Accuracy
von: Guerriero, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Guerriero, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Efficient Domain Augmentation for Autonomous Driving Testing Using Diffusion Models
von: Baresi, Luciano, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Baresi, Luciano, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BrainLesion Suite: A Flexible and User-Friendly Framework for Modular Brain Lesion Image Analysis
von: Kofler, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kofler, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FetaFix: Automatic Fault Localization and Repair of Deep Learning Model Conversions
von: Louloudakis, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Louloudakis, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Fault Localization for Buggy Deep Learning Framework Conversions in Image Recognition
von: Louloudakis, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Louloudakis, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DeltaNN: Assessing the Impact of Computational Environment Parameters on the Performance of Image Recognition Models
von: Louloudakis, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Louloudakis, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Augmented Reality based Simulated Data (ARSim) with multi-view consistency for AV perception networks
von: Anwar, Aqeel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Anwar, Aqeel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Attacking Autonomous Driving Agents with Adversarial Machine Learning: A Holistic Evaluation with the CARLA Leaderboard
von: Wong, Henry, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wong, Henry, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Adver-City: Open-Source Multi-Modal Dataset for Collaborative Perception Under Adverse Weather Conditions
von: Karvat, Mateus, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
CodeDiffuser: Attention-Enhanced Diffusion Policy via VLM-Generated Code for Instruction Ambiguity
von: Yin, Guang, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Terrain characterisation for online adaptability of automated sonar processing: Lessons learnt from operationally applying ATR to sidescan sonar in MCM applications
von: Guerneve, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
BLIP-FusePPO: A Vision-Language Deep Reinforcement Learning Framework for Lane Keeping in Autonomous Vehicles
von: Miangoleh, Seyed Ahmad Hosseini, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
On the Workflows and Smells of Leaderboard Operations (LBOps): An Exploratory Study of Foundation Model Leaderboards
von: Zhao, Zhimin, et al.
Veröffentlicht: (2024)