The Alignment Flywheel: A Governance-Centric Hybrid MAS for Architecture-Agnostic Safety
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Malomgré, Elias, Simoens, Pieter |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Interactionless Inverse Reinforcement Learning: A Data-Centric Framework for Durable Alignment
von: Malomgré, Elias, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Malomgré, Elias, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generalising Multi-Agent Cooperation through Task-Agnostic Communication
von: Jayalath, Dulhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jayalath, Dulhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Architecture for Multi-Unmanned Aerial Vehicles based Autonomous Precision Agriculture Systems
von: Temesgen, Ebasa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Temesgen, Ebasa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Mixture of Autoencoder Experts Guidance using Unlabeled and Incomplete Data for Exploration in Reinforcement Learning
von: Malomgré, Elias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Malomgré, Elias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Mixed-Reality Digital Twins: Leveraging the Physical and Virtual Worlds for Hybrid Sim2Real Transition of Multi-Agent Reinforcement Learning Policies
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MAexp: A Generic Platform for RL-based Multi-Agent Exploration
von: Zhu, Shaohao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Shaohao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Reinforcement Learning Approach to Quiet and Safe UAM Traffic Management
von: Murthy, Surya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Murthy, Surya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cooperative Target Detection with AUVs: A Dual-Timescale Hierarchical MARDL Approach
von: Xueyao, Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xueyao, Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Reinforcement Learning Inspired Latent Yield Based Adaptive Algorithm Switching Mechanism
von: Nair, Jayprakash S., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nair, Jayprakash S., et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Learning Framework For Cooperative Collision Avoidance of UAV Swarms Leveraging Domain Knowledge
von: Huang, Shuangyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Shuangyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CoCoL: A Communication Efficient Decentralized Collaborative Method for Multi-Robot Systems
von: Huang, Jiaxi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Jiaxi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CRADLE: Conversational RTL Design Space Exploration with LLM-based Multi-Agent Systems
von: Krupp, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Krupp, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Coordination in Autonomous Vehicle Routing: A Simulation-Based Study of Communication, Memory, and Routing Loops
von: Saifullah, KM Khalid, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Saifullah, KM Khalid, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Energy-Efficient Power Control for Multiple-Task Split Inference in UAVs: A Tiny Learning-Based Approach
von: Zhao, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhao, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ensembling Prioritized Hybrid Policies for Multi-agent Pathfinding
von: Tang, Huijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tang, Huijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Transformer-based Multi-agent Reinforcement Learning for Separation Assurance in Structured and Unstructured Airspaces
von: Aziz, Arsyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Aziz, Arsyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
World-Task Factorization for Robot Learning
von: Sebastián, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sebastián, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Material-Aware Hamiltonian Risk Fields for Safe Navigation
von: Ellendula, Aditya Sai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ellendula, Aditya Sai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimal and Scalable MAPF via Multi-Marginal Optimal Transport and Schrödinger Bridges
von: Khan, Usman A., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Khan, Usman A., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Wake Up to the Past: Using Memory to Model Fluid Wake Effects on Robots
von: Vendruscolo, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Vendruscolo, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning to Drive in New Cities Without Human Demonstrations
von: Wang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Aligning Microscopic Vehicle and Macroscopic Traffic Statistics: Reconstructing Driving Behavior from Partial Data
von: Zhang, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generative adversarial imitation learning for robot swarms: Learning from human demonstrations and trained policies
von: Kraus, Mattes, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kraus, Mattes, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safe Human Robot Navigation in Warehouse Scenario
von: Farrell, Seth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Farrell, Seth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Co-Optimizing Reconfigurable Environments and Policies for Decentralized Multi-Agent Navigation
von: Gao, Zhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, Zhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles
von: Wen, Ruoqi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wen, Ruoqi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning to Control and Coordinate Mixed Traffic Through Robot Vehicles at Complex and Unsignalized Intersections
von: Wang, Dawei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Dawei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SafeDiver: Cooperative AUV-USV Assisted Diver Communication via Multi-agent Reinforcement Learning Approach
von: Deng, Tinglong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Tinglong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scenario-Based Curriculum Generation for Multi-Agent Autonomous Driving
von: Brunnbauer, Axel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Brunnbauer, Axel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
JaxRobotarium: Training and Deploying Multi-Robot Policies in 10 Minutes
von: Jain, Shalin Anand, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jain, Shalin Anand, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MAGNNET: Multi-Agent Graph Neural Network-based Efficient Task Allocation for Autonomous Vehicles with Deep Reinforcement Learning
von: Ratnabala, Lavanya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ratnabala, Lavanya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Leveraging Large Language Models for Effective and Explainable Multi-Agent Credit Assignment
von: Nagpal, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nagpal, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Object Tracking for Collision Avoidance Using Multiple Cameras in Open RAN Networks
von: Serra, Jordi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Serra, Jordi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Area Coverage with High Altitude Balloons Using Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Haroon, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Haroon, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Debate2Create: Robot Co-design via Multi-Agent LLM Debate
von: Qiu, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qiu, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Strategic Coordination of Drones via Short-term Distributed Optimization and Long-term Reinforcement Learning
von: Qin, Chuhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Qin, Chuhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GRAND: Guidance, Rebalancing, and Assignment for Networked Dispatch in Multi-Agent Path Finding
von: Gaber, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gaber, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Mixed Q-Functionals: Advancing Value-Based Methods in Cooperative MARL with Continuous Action Domains
von: Findik, Yasin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Findik, Yasin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Diffusion Models for Multi-target Adversarial Tracking
von: Ye, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ye, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Diffusion-Reinforcement Learning Hierarchical Motion Planning in Multi-agent Adversarial Games
von: Wu, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Interactionless Inverse Reinforcement Learning: A Data-Centric Framework for Durable Alignment
von: Malomgré, Elias, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Generalising Multi-Agent Cooperation through Task-Agnostic Communication
von: Jayalath, Dulhan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Architecture for Multi-Unmanned Aerial Vehicles based Autonomous Precision Agriculture Systems
von: Temesgen, Ebasa, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Mixture of Autoencoder Experts Guidance using Unlabeled and Incomplete Data for Exploration in Reinforcement Learning
von: Malomgré, Elias, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Mixed-Reality Digital Twins: Leveraging the Physical and Virtual Worlds for Hybrid Sim2Real Transition of Multi-Agent Reinforcement Learning Policies
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)