Safe Whole-Body Loco-Manipulation via Combined Model and Learning-based Control

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Schperberg, Alexander, Wang, Yeping, Di Cairano, Stefano
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!