Safe Whole-Body Loco-Manipulation via Combined Model and Learning-based Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schperberg, Alexander, Wang, Yeping, Di Cairano, Stefano
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Human-Computer Interaction Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2603.02443