AnchorDrive: LLM Scenario Rollout with Anchor-Guided Diffusion Regeneration for Safety-Critical Scenario Generation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Jiang, Zhulin, Li, Zetao, Wang, Cheng, Wang, Ziwen, Xiong, Chen |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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| Soggetti: | |
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