Give me scissors: Collision-Free Dual-Arm Surgical Assistive Robot for Instrument Delivery
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Luo, Xuejin, Sun, Shiquan, Zhang, Runshi, Zhang, Ruizhi, Wang, Junchen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
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