Real-Time Generative Policy via Langevin-Guided Flow Matching for Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhu, Tianze, Wang, Yinuo, Zou, Wenjun, Zhang, Tianyi, Wang, Likun, Tao, Letian, Zhang, Feihong, Lyu, Yao, Li, Shengbo Eben |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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