Real-Time Generative Policy via Langevin-Guided Flow Matching for Autonomous Driving

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Zhu, Tianze, Wang, Yinuo, Zou, Wenjun, Zhang, Tianyi, Wang, Likun, Tao, Letian, Zhang, Feihong, Lyu, Yao, Li, Shengbo Eben
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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