Real-Time Generative Policy via Langevin-Guided Flow Matching for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhu, Tianze, Wang, Yinuo, Zou, Wenjun, Zhang, Tianyi, Wang, Likun, Tao, Letian, Zhang, Feihong, Lyu, Yao, Li, Shengbo Eben
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Machine Learning Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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