Buchumschlag

cuNRTO: GPU-Accelerated Nonlinear Robust Trajectory Optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Jiawei, Abdul, Arshiya Taj, Theodorou, Evangelos A.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Distributed, Parallel, and Cluster Computing Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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