Watch Your Step: Learning Semantically-Guided Locomotion in Cluttered Environment
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liang, Denan, Zhu, Yuan, Liu, Ruimeng, Nguyen, Thien-Minh, Yuan, Shenghai, Xie, Lihua |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
ULOC: Learning to Localize in Complex Large-Scale Environments with Ultra-Wideband Ranges
di: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Deployable Embodied Vision-Language Navigation System with Hierarchical Cognition and Context-Aware Exploration
di: Xu, Kuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Kuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Handle Object Navigation as Weighted Traveling Repairman Problem
di: Liu, Ruimeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Ruimeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
PSS-BA: LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)
Aerial Target Encirclement and Interception with Noisy Range Observations
di: Liu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Cost-Effective Cooperative Exploration and Inspection Strategy for Heterogeneous Aerial System
di: Xu, Xinhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Xinhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Loop Closure by Textual Cues in Challenging Environments
di: Jin, Tongxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jin, Tongxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
HCTO: Optimality-Aware LiDAR Inertial Odometry with Hybrid Continuous Time Optimization for Compact Wearable Mapping System
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tire Wear Aware Trajectory Tracking Control for Multi-axle Swerve-drive Autonomous Mobile Robots
di: Hu, Tianxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Tianxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
PanoDP: Learning Collision-Free Navigation with Panoramic Depth and Differentiable Physics
di: Zhong, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhong, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Graph Optimality-Aware Stochastic LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)
PERAL: Perception-Aware Motion Control for Passive LiDAR Excitation in Spherical Robots
di: Yuan, Shenghai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Shenghai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autonomous 3D Moving Target Encirclement and Interception with Range measurement
di: Liu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Agent Off-World Exploration for Sparse Evidence Discovery via Gaussian Belief Mapping and Dual-Domain Coverage
di: Qiao, Zhuoran, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qiao, Zhuoran, et al.
Pubblicazione: (2026)
Eigen Is All You Need: Efficient Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry with Internal Association
di: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
EGS-SLAM: RGB-D Gaussian Splatting SLAM with Events
di: Chen, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
I2EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry
di: Yu, Wenlu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Wenlu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distance-based Multiple Non-cooperative Ground Target Encirclement for Complex Environments
di: Liu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Task-Level Decisions to Gait Level Control: A Hierarchical Policy Approach for Quadruped Navigation
di: Li, Sijia, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Sijia, et al.
Pubblicazione: (2026)
Beyond Imitation: Reinforcement Learning Fine-Tuning for Adaptive Diffusion Navigation Policies
di: Sheng, Junhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sheng, Junhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Third-Order Gaussian Process Trajectory Representation Framework with Closed-Form Kinematics for Continuous-Time Motion Estimation
di: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
MMAUD: A Comprehensive Multi-Modal Anti-UAV Dataset for Modern Miniature Drone Threats
di: Yuan, Shenghai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuan, Shenghai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Energy-Constrained Navigation for Planetary Rovers under Hybrid RTG-Solar Power
di: Hu, Tianxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Tianxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
HelmetPoser: A Helmet-Mounted IMU Dataset for Data-Driven Estimation of Human Head Motion in Diverse Conditions
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)
AEOS: Active Environment-aware Optimal Scanning Control for UAV LiDAR-Inertial Odometry in Complex Scenes
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2025)
MCD: Diverse Large-Scale Multi-Campus Dataset for Robot Perception
di: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
LIO-GVM: an Accurate, Tightly-Coupled Lidar-Inertial Odometry with Gaussian Voxel Map
di: Ji, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ji, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Fast and Light-weight Non-Iterative Visual Odometry with RGB-D Cameras
di: Yang, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Large-Scale UWB Anchor Calibration and One-Shot Localization Using Gaussian Process
di: Yuan, Shenghai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuan, Shenghai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Non-cooperative Stochastic Target Encirclement by Anti-synchronization Control via Range-only Measurement
di: Liu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multiple noncooperative targets encirclement by relative distance-based positioning and neural antisynchronization control
di: Liu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2024)
MM-LINS: a Multi-Map LiDAR-Inertial System for Over-Degenerate Environments
di: Ma, Yongxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Yongxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
AV-PedAware: Self-Supervised Audio-Visual Fusion for Dynamic Pedestrian Awareness
di: Yang, Yizhuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Yizhuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System
di: Xu, Kuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Kuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
SGBA: Semantic Gaussian Mixture Model-Based LiDAR Bundle Adjustment
di: Ji, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ji, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
HD-maps as Prior Information for Globally Consistent Mapping in GPS-denied Environments
di: Ali, Waqas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ali, Waqas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems
di: Chen, Zijie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Zijie, et al.
Pubblicazione: (2026)
UA-MPC: Uncertainty-Aware Model Predictive Control for Motorized LiDAR Odometry
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)
AirSwarm: Enabling Cost-Effective Multi-UAV Research with COTS drones
di: Li, Xiaowei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Xiaowei, et al.
Pubblicazione: (2025)
GPU-Accelerated Motion Planning of an Underactuated Forestry Crane in Cluttered Environments
di: Vu, Minh Nhat, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vu, Minh Nhat, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
ULOC: Learning to Localize in Complex Large-Scale Environments with Ultra-Wideband Ranges
di: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Pubblicazione: (2024) -
A Deployable Embodied Vision-Language Navigation System with Hierarchical Cognition and Context-Aware Exploration
di: Xu, Kuan, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Handle Object Navigation as Weighted Traveling Repairman Problem
di: Liu, Ruimeng, et al.
Pubblicazione: (2025) -
PSS-BA: LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Aerial Target Encirclement and Interception with Noisy Range Observations
di: Liu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2025)