MMH-Planner: Multi-Mode Hybrid Trajectory Planning Method for UAV Efficient Flight Based on Real-Time Spatial Awareness

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhao, Yinghao, Dai, Chenguang, Lyu, Liang, Zhang, Zhenchao, Lan, Chaozhen, Xie, Hong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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