Retrieval-Augmented Robots via Retrieve-Reason-Act
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Temiraliev, Izat, Yang, Diji, Zhang, Yi |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Meta-Memory: Retrieving and Integrating Semantic-Spatial Memories for Robot Spatial Reasoning
di: Mao, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mao, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2025)
RAGNav: A Retrieval-Augmented Topological Reasoning Framework for Multi-Goal Visual-Language Navigation
di: Luo, Ling, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Luo, Ling, et al.
Pubblicazione: (2026)
Task-agnostic Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation
di: Yang, Pengzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Pengzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
RealDrive: Retrieval-Augmented Driving with Diffusion Models
di: Ding, Wenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ding, Wenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory
di: Yuan, Mingfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yuan, Mingfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distilling and Retrieving Generalizable Knowledge for Robot Manipulation via Language Corrections
di: Zha, Lihan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zha, Lihan, et al.
Pubblicazione: (2023)
MemER: Scaling Up Memory for Robot Control via Experience Retrieval
di: Sridhar, Ajay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sridhar, Ajay, et al.
Pubblicazione: (2025)
GarmentPile++: Affordance-Driven Cluttered Garments Retrieval with Vision-Language Reasoning
di: Li, Mingleyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Mingleyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Instruct2Act: From Human Instruction to Actions Sequencing and Execution via Robot Action Network for Robotic Manipulation
di: Sharma, Archit, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sharma, Archit, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action via Autoregressive Discretized Pre-training
di: Liu, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
COLLAGE: Adaptive Fusion-based Retrieval for Augmented Policy Learning
di: Kumar, Sateesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Sateesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
RAAP: Retrieval-Augmented Affordance Prediction with Cross-Image Action Alignment
di: Zhuang, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhuang, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Mind to Hand: Purposeful Robotic Control via Embodied Reasoning
di: Tang, Peijun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Peijun, et al.
Pubblicazione: (2025)
IM-RAG: Multi-Round Retrieval-Augmented Generation Through Learning Inner Monologues
di: Yang, Diji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Diji, et al.
Pubblicazione: (2024)
Seeking to Collide: Online Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving with Retrieval Augmented Large Language Models
di: Mei, Yuewen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mei, Yuewen, et al.
Pubblicazione: (2025)
RAG-Driver: Generalisable Driving Explanations with Retrieval-Augmented In-Context Learning in Multi-Modal Large Language Model
di: Yuan, Jianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuan, Jianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
When to Act: Calibrated Confidence for Reliable Human Intention Prediction in Assistive Robotics
di: Gaus, Johannes A., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gaus, Johannes A., et al.
Pubblicazione: (2026)
UAV-CodeAgents: Scalable UAV Mission Planning via Multi-Agent ReAct and Vision-Language Reasoning
di: Sautenkov, Oleg, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sautenkov, Oleg, et al.
Pubblicazione: (2025)
RAG-3DSG: Enhancing 3D Scene Graphs with Re-Shot Guided Retrieval-Augmented Generation
di: Chang, Yue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chang, Yue, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-Robot Task Planning for Multi-Object Retrieval Tasks with Distributed On-Site Knowledge via Large Language Models
di: Murata, Kento, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Murata, Kento, et al.
Pubblicazione: (2025)
ForceFlow: Learning to Feel and Act via Contact-Driven Flow Matching
di: Zhang, Shuoheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Shuoheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Retrieve-then-Steer: Online Success Memory for Test-Time Adaptation of Generative VLAs
di: Zhao, Jianchao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Jianchao, et al.
Pubblicazione: (2026)
CURE: Simulation-Augmented Auto-Tuning in Robotics
di: Hossen, Md Abir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hossen, Md Abir, et al.
Pubblicazione: (2024)
EfficientNav: Towards On-Device Object-Goal Navigation with Navigation Map Caching and Retrieval
di: Yang, Zebin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Zebin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data Retrieval with Importance Weights for Few-Shot Imitation Learning
di: Xie, Amber, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Amber, et al.
Pubblicazione: (2025)
RAP: Retrieval-Augmented Planner for Adaptive Procedure Planning in Instructional Videos
di: Zare, Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zare, Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)
Evaluating VLMs' Spatial Reasoning Over Robot Motion: A Step Towards Robot Planning with Motion Preferences
di: Wu, Wenxi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Wenxi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robot-R1: Reinforcement Learning for Enhanced Embodied Reasoning in Robotics
di: Kim, Dongyoung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Dongyoung, et al.
Pubblicazione: (2025)
Worse than Zero-shot? A Fact-Checking Dataset for Evaluating the Robustness of RAG Against Misleading Retrievals
di: Zeng, Linda, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zeng, Linda, et al.
Pubblicazione: (2025)
GenIR: Generative Visual Feedback for Mental Image Retrieval
di: Yang, Diji, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Diji, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboAct-CLIP: Video-Driven Pre-training of Atomic Action Understanding for Robotics
di: Zhang, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
ForeAct: Steering Your VLA with Efficient Visual Foresight Planning
di: Zhang, Zhuoyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zhuoyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
End-to-End Dexterous Arm-Hand VLA Policies via Shared Autonomy: VR Teleoperation Augmented by Autonomous Hand VLA Policy for Efficient Data Collection
di: Cui, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cui, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Creative Robot Tool Use by Counterfactual Reasoning
di: Akbulut, M. Tuluhan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Akbulut, M. Tuluhan, et al.
Pubblicazione: (2026)
ReAct! An Interactive Tool for Hybrid Planning in Robotics
di: Dogmus, Zeynep, et al.
Pubblicazione: (2013)
di: Dogmus, Zeynep, et al.
Pubblicazione: (2013)
Self-Augmented Robot Trajectory: Efficient Imitation Learning via Safe Self-augmentation with Demonstrator-annotated Precision
di: Oh, Hanbit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Oh, Hanbit, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Group Equivariant Augmentation for Reinforcement Learning in Robot Manipulation
di: Lin, Hongbin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Hongbin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tactile-based Object Retrieval From Granular Media
di: Xu, Jingxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Jingxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
RESample: A Robust Data Augmentation Framework via Exploratory Sampling for Robotic Manipulation
di: Xue, Yuquan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xue, Yuquan, et al.
Pubblicazione: (2025)
When Should a Robot Think? Resource-Aware Reasoning via Reinforcement Learning for Embodied Robotic Decision-Making
di: Liu, Jun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Jun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Meta-Memory: Retrieving and Integrating Semantic-Spatial Memories for Robot Spatial Reasoning
di: Mao, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
RAGNav: A Retrieval-Augmented Topological Reasoning Framework for Multi-Goal Visual-Language Navigation
di: Luo, Ling, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Task-agnostic Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation
di: Yang, Pengzhi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
RealDrive: Retrieval-Augmented Driving with Diffusion Models
di: Ding, Wenhao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory
di: Yuan, Mingfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)