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Design, Modeling and Direction Control of a Wire-Driven Robotic Fish Based on a 2-DoF Crank-Slider Mechanism

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Wang, Yita, Chen, Chen, Chen, Yicheng, Li, Jinjie, Motegi, Yuichi, Ohkuma, Kenji, Maki, Toshihiro, Zhao, Moju
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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