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Self-supervised Domain Adaptation for Visual 3D Pose Estimation of Nano-drone Racing Gates by Enforcing Geometric Consistency

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Carlotti, Nicholas, Antonazzi, Michele, Cereda, Elia, Nava, Mirko, Basilico, Nicola, Palossi, Daniele, Giusti, Alessandro
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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