TagaVLM: Topology-Aware Global Action Reasoning for Vision-Language Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Liu, Jiaxing, Zhang, Zexi, Li, Xiaoyan, Wang, Boyue, Hu, Yongli, Yin, Baocai
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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