CMoE: Contrastive Mixture of Experts for Motion Control and Terrain Adaptation of Humanoid Robots

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ma, Shihao, Chen, Hongjin, Xu, Zijun, Zhao, Yi, Wu, Ke, Yang, Ruichen, Zou, Leyao, Gan, Zhongxue, Ding, Wenchao
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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