HoMMI: Learning Whole-Body Mobile Manipulation from Human Demonstrations

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Xu, Xiaomeng, Park, Jisang, Zhang, Han, Cousineau, Eric, Bhat, Aditya, Barreiros, Jose, Wang, Dian, Bohg, Jeannette, Song, Shuran
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2603.03243