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HoMMI: Learning Whole-Body Mobile Manipulation from Human Demonstrations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Xiaomeng, Park, Jisang, Zhang, Han, Cousineau, Eric, Bhat, Aditya, Barreiros, Jose, Wang, Dian, Bohg, Jeannette, Song, Shuran
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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