ULTRA: Unified Multimodal Control for Autonomous Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation

Fuente: arXiv
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Autori principali: He, Xialin, Xu, Sirui, Li, Xinyao, Dong, Runpei, Bian, Liuyu, Wang, Yu-Xiong, Gui, Liang-Yan
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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