ULTRA: Unified Multimodal Control for Autonomous Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	He, Xialin, Xu, Sirui, Li, Xinyao, Dong, Runpei, Bian, Liuyu, Wang, Yu-Xiong, Gui, Liang-Yan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2603.03279