How to Peel with a Knife: Aligning Fine-Grained Manipulation with Human Preference

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lin, Toru, Deng, Shuying, Yin, Zhao-Heng, Abbeel, Pieter, Malik, Jitendra
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2603.03280