Impact of Localization Errors on Label Quality for Online HD Map Construction
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Blumberg, Alexander, Merkert, Jonas, Fehler, Richard, Immel, Fabian, Bieder, Frank, Pauls, Jan-Hendrik, Stiller, Christoph |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
SDTagNet: Leveraging Text-Annotated Navigation Maps for Online HD Map Construction
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MapGCLR: Geospatial Contrastive Learning of Representations for Online Vectorized HD Map Construction
von: Merkert, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Merkert, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
M3TR: A Generalist Model for Real-World HD Map Completion
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generation of Training Data from HD Maps in the Lanelet2 Framework
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Radar-based Pose Optimization for HD Map Generation from Noisy Multi-Drive Vehicle Fleet Data
von: Blumberg, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Blumberg, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)
XD-MAP: Cross-Modal Domain Adaptation via Semantic Parametric Maps for Scalable Training Data Generation
von: Bieder, Frank, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bieder, Frank, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Mosaic: An Extensible Framework for Composing Rule-Based and Learned Motion Planners
von: Large, Nick Le, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Large, Nick Le, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane Markings
von: Muñoz-Bañón, Miguel Ángel, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Muñoz-Bañón, Miguel Ángel, et al.
Veröffentlicht: (2022)
MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction
von: Liao, Bencheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liao, Bencheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GlobalMapNet: An Online Framework for Vectorized Global HD Map Construction
von: Shi, Anqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shi, Anqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GenMapping: Unleashing the Potential of Inverse Perspective Mapping for Robust Online HD Map Construction
von: Li, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Correcting Motion Distortion for LIDAR HD-Map Localization
von: McDermott, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: McDermott, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Continuous Verification and Safe Localization in Semantic High Definition Maps for Automated Driving
von: Pauls, Jan-Hendrik
Veröffentlicht: (2026)
von: Pauls, Jan-Hendrik
Veröffentlicht: (2026)
LongTail Driving Scenarios with Reasoning Traces: The KITScenes LongTail Dataset
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MemFusionMap: Working Memory Fusion for Online Vectorized HD Map Construction
von: Song, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NavMapFusion: Diffusion-based Fusion of Navigation Maps for Online Vectorized HD Map Construction
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MapDiffusion: Generative Diffusion for Vectorized Online HD Map Construction and Uncertainty Estimation in Autonomous Driving
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PseudoMapTrainer: Learning Online Mapping without HD Maps
von: Löwens, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Löwens, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human-Aided Trajectory Planning for Automated Vehicles through Teleoperation and Arbitration Graphs
von: Large, Nick Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Large, Nick Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Toward Efficient and Robust Behavior Models for Multi-Agent Driving Simulation
von: Konstantinidis, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Konstantinidis, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conditional Prediction by Simulation for Automated Driving
von: Konstantinidis, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Konstantinidis, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural HD Map Generation from Multiple Vectorized Tiles Locally Produced by Autonomous Vehicles
von: Fan, Miao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fan, Miao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SIO-Mapper: A Framework for Lane-Level HD Map Construction Using Satellite Images and OpenStreetMap with No On-Site Visits
von: Cho, Younghun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cho, Younghun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR-based HD Map Localization using Semantic Generalized ICP with Road Marking Detection
von: Gong, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gong, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FlexMap Fusion: Georeferencing and Automated Conflation of HD Maps with OpenStreetMap
von: Leitenstern, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Leitenstern, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AugMapNet: Improving Spatial Latent Structure via BEV Grid Augmentation for Enhanced Vectorized Online HD Map Construction
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
High-performance Racing on Unmapped Tracks using Local Maps
von: Evans, Benjamin David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Evans, Benjamin David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DTCLMapper: Dual Temporal Consistent Learning for Vectorized HD Map Construction
von: Li, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Online Temporal Fusion for Vectorized Map Construction in Mapless Autonomous Driving
von: Chen, Jiagang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Jiagang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SceneMotion: From Agent-Centric Embeddings to Scene-Wide Forecasts
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VLG-Loc: Vision-Language Global Localization from Labeled Footprint Maps
von: Aoki, Mizuho, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Aoki, Mizuho, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robotic Gas Source Localization with Probabilistic Mapping and Online Dispersion Simulation
von: Ojeda, Pepe, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ojeda, Pepe, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Safety Reinforced Model Predictive Control (SRMPC): Improving MPC with Reinforcement Learning for Motion Planning in Autonomous Driving
von: Fischer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fischer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Prediction-Driven Motion Planning: Route Integration Strategies in Attention-Based Prediction Models
von: Steiner, Marlon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Steiner, Marlon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HD-maps as Prior Information for Globally Consistent Mapping in GPS-denied Environments
von: Ali, Waqas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ali, Waqas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DiffSemanticFusion: Semantic Raster BEV Fusion for Autonomous Driving via Online HD Map Diffusion
von: Sun, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PITA: Physics-Informed Trajectory Autoencoder
von: Fischer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fischer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Decision-theoretic MPC: Motion Planning with Weighted Maneuver Preferences Under Uncertainty
von: Taş, Ömer Şahin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Taş, Ömer Şahin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SatMap: Revisiting Satellite Maps as Prior for Online HD Map Construction
von: Mazumder, Kanak, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mazumder, Kanak, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RAVE: End-to-end Hierarchical Visual Localization with Rasterized and Vectorized HD map
von: Miao, Jinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Miao, Jinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
SDTagNet: Leveraging Text-Annotated Navigation Maps for Online HD Map Construction
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
MapGCLR: Geospatial Contrastive Learning of Representations for Online Vectorized HD Map Construction
von: Merkert, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
M3TR: A Generalist Model for Real-World HD Map Completion
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Generation of Training Data from HD Maps in the Lanelet2 Framework
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Radar-based Pose Optimization for HD Map Generation from Noisy Multi-Drive Vehicle Fleet Data
von: Blumberg, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)