Real-time tightly coupled GNSS and IMU integration via Factor Graph Optimization

Fuente: arXiv
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Autori principali: Cioaca, Radu-Andrei, Irofti, Paul, Rusu, Cristian, Caparra, Gianluca, Marinache, Andrei-Alexandru, Stoican, Florin
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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