Real-time tightly coupled GNSS and IMU integration via Factor Graph Optimization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cioaca, Radu-Andrei, Irofti, Paul, Rusu, Cristian, Caparra, Gianluca, Marinache, Andrei-Alexandru, Stoican, Florin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2603.03556