Touch2Insert: Zero-Shot Peg Insertion by Touching Intersections of Peg and Hole

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Yajima, Masaru, Shin, Yuma, Kawakami, Rei, Kanezaki, Asako, Ota, Kei
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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