Soft Semi-active Back Support Device with Adaptive Force Profiles using Variable-elastic Actuation and Weight Feedback
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Khatavkar, Rohan, Nguyen, The Bach, Kang, Inseung, Lee, Hyunglae, Sun, Jiefeng |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Systematic Evaluation of Hip Exoskeleton Assistance Parameters for Enhancing Gait Stability During Ground Slip Perturbations
par: Tagliaferri, Maria T., et autres
Publié: (2026)
par: Tagliaferri, Maria T., et autres
Publié: (2026)
Learning Speed-Adaptive Walking Agent Using Imitation Learning with Physics-Informed Simulation
par: Chiu, Yi-Hung, et autres
Publié: (2024)
par: Chiu, Yi-Hung, et autres
Publié: (2024)
Learning Hip Exoskeleton Control Policy via Predictive Neuromusculoskeletal Simulation
par: Park, Ilseung, et autres
Publié: (2026)
par: Park, Ilseung, et autres
Publié: (2026)
Musculoskeletal Motion Imitation for Learning Personalized Exoskeleton Control Policy in Impaired Gait
par: Choi, Itak, et autres
Publié: (2026)
par: Choi, Itak, et autres
Publié: (2026)
Physics-informed Split Koopman Operators for Data-efficient Soft Robotic Simulation
par: Ristich, Eron, et autres
Publié: (2025)
par: Ristich, Eron, et autres
Publié: (2025)
Optimizing Locomotor Task Sets in Biological Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Applications
par: An, Jimin, et autres
Publié: (2024)
par: An, Jimin, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Motion Planning for Multi-fingered Functional Grasp via Force Feedback
par: Tian, Dongying, et autres
Publié: (2024)
par: Tian, Dongying, et autres
Publié: (2024)
Parallel Simulation of Contact and Actuation for Soft Growing Robots
par: Gao, Yitian, et autres
Publié: (2025)
par: Gao, Yitian, et autres
Publié: (2025)
Two-Finger Soft Gripper Force Modulation via Kinesthetic Feedback
par: Herrera, Stephanie O., et autres
Publié: (2024)
par: Herrera, Stephanie O., et autres
Publié: (2024)
Ground Perturbation Detection via Lower-Limb Kinematic States During Locomotion
par: Tagliaferri, Maria T., et autres
Publié: (2024)
par: Tagliaferri, Maria T., et autres
Publié: (2024)
Interaction Forces and Internal Loads in Parallel Manipulators with Actuation Redundancy
par: Flight, Joshua, et autres
Publié: (2026)
par: Flight, Joshua, et autres
Publié: (2026)
Enhancing Kinematic Performances of Soft Continuum Robots for Magnetic Actuation
par: Wu, Zhiwei, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Zhiwei, et autres
Publié: (2025)
Actuation Strategies for Underwater Jet‐Propelled Soft Robots
par: Angel Kitone, et autres
Publié: (2026)
par: Angel Kitone, et autres
Publié: (2026)
A Dexterous and Compliant Gripper With Soft Hydraulic Actuation for Microgravity Manipulation
par: Su, William, et autres
Publié: (2026)
par: Su, William, et autres
Publié: (2026)
Monolithic Units: Actuation, Sensing, and Simulation for Integrated Soft Robot Design
par: Exley, Trevor, et autres
Publié: (2025)
par: Exley, Trevor, et autres
Publié: (2025)
A Novel Kinesthetic Haptic Feedback Device Driven by Soft Electrohydraulic Actuators
par: Li, Dannuo, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Dannuo, et autres
Publié: (2024)
Anisotropic Stiffness and Programmable Actuation for Soft Robots Enabled by an Inflated Rotational Joint
par: Wang, Sicheng, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Sicheng, et autres
Publié: (2024)
Soft Pneumatic Actuators for Soft Robotics: A Motion-Based Review of Actuation Mechanisms and Performance Trade-offs
par: Abboodi, Mohammed
Publié: (2026)
par: Abboodi, Mohammed
Publié: (2026)
Design, Actuation, and Functionalization of Untethered Soft Magnetic Robots with Life-Like Motions: A Review
par: Miao, Jiaqi, et autres
Publié: (2023)
par: Miao, Jiaqi, et autres
Publié: (2023)
Biomechanics‐Based User‐Adaptive Variable Impedance Control for Enhanced Physical Human–Robot Interaction Using Bayesian Optimization
par: Fatemeh Zahedi, et autres
Publié: (2024)
par: Fatemeh Zahedi, et autres
Publié: (2024)
Switch-based Independent Antagonist Actuation with a Single Motor for a Soft Exosuit
par: Vadeyar, Atharva, et autres
Publié: (2025)
par: Vadeyar, Atharva, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Assistance with an Active and Soft Back-Support Exosuit to Unknown External Loads via Model-Based Estimates of Internal Lumbosacral Moments
par: Moya-Esteban, Alejandro, et autres
Publié: (2023)
par: Moya-Esteban, Alejandro, et autres
Publié: (2023)
Data-driven Feedback Control of Lattice Structures with Localized Actuation and Sensing
par: Fischer, Dominik, et autres
Publié: (2024)
par: Fischer, Dominik, et autres
Publié: (2024)
EndoForce: Development of an Intuitive Axial Force Measurement Device for Endoscopic Robotic Systems
par: Kim, Hansoul, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Hansoul, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Force-Based Control of Dynamic Legged Locomotion over Uneven Terrain
par: Sombolestan, Mohsen, et autres
Publié: (2023)
par: Sombolestan, Mohsen, et autres
Publié: (2023)
Force Push: Robust Single-Point Pushing with Force Feedback
par: Heins, Adam, et autres
Publié: (2024)
par: Heins, Adam, et autres
Publié: (2024)
Decentralized Safe and Scalable Multi-Agent Control under Limited Actuation
par: Zinage, Vrushabh, et autres
Publié: (2024)
par: Zinage, Vrushabh, et autres
Publié: (2024)
A Unified Low-Dimensional Design Embedding for Joint Optimization of Shape, Material, and Actuation in Soft Robots
par: Candiello, Vittorio, et autres
Publié: (2026)
par: Candiello, Vittorio, et autres
Publié: (2026)
Multimodal Actuation and Environment Adaptive Strategies of Bio‐Inspired Micro/Nanorobots in Precision Medicine
par: Aiqing Ma, et autres
Publié: (2025)
par: Aiqing Ma, et autres
Publié: (2025)
From Vision to Assistance: Gaze and Vision-Enabled Adaptive Control for a Back-Support Exoskeleton
par: Leanza, Alessandro, et autres
Publié: (2026)
par: Leanza, Alessandro, et autres
Publié: (2026)
A Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature
par: Wang, Xinran, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Xinran, et autres
Publié: (2024)
A Soft Robotic Module with Pneumatic Actuation and Enhanced Controllability Using a Shape Memory Alloy Wire
par: Golchin, Mohammadnavid
Publié: (2025)
par: Golchin, Mohammadnavid
Publié: (2025)
Lightweight Learning from Actuation-Space Demonstrations via Flow Matching for Whole-Body Soft Robotic Grasping
par: Yang, Liudi, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Liudi, et autres
Publié: (2025)
Force and Speed in a Soft Stewart Platform
par: Ketchum, Jake, et autres
Publié: (2025)
par: Ketchum, Jake, et autres
Publié: (2025)
WAVE: Worm Gear-based Adaptive Variable Elasticity for Decoupling Actuators from External Forces
par: Selvamuthu, Moses Gladson, et autres
Publié: (2025)
par: Selvamuthu, Moses Gladson, et autres
Publié: (2025)
Personalization of Wearable Sensor-Based Joint Kinematic Estimation Using Computer Vision for Hip Exoskeleton Applications
par: Song, Changseob, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Changseob, et autres
Publié: (2024)
Optimal Robotic Velcro Peeling with Force Feedback
par: Yuan, Jiacheng, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Jiacheng, et autres
Publié: (2025)
Degradable Magnetic Composites from Recycled NdFeB Magnets for Soft Actuation and Sensing
par: Muhammad Bilal Khan, et autres
Publié: (2025)
par: Muhammad Bilal Khan, et autres
Publié: (2025)
Human-Level Actuation for Humanoids
par: Sunbeam, MD-Nazmus
Publié: (2025)
par: Sunbeam, MD-Nazmus
Publié: (2025)
Precise Object Placement Using Force-Torque Feedback
par: Lerner, Osher, et autres
Publié: (2024)
par: Lerner, Osher, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Systematic Evaluation of Hip Exoskeleton Assistance Parameters for Enhancing Gait Stability During Ground Slip Perturbations
par: Tagliaferri, Maria T., et autres
Publié: (2026) -
Learning Speed-Adaptive Walking Agent Using Imitation Learning with Physics-Informed Simulation
par: Chiu, Yi-Hung, et autres
Publié: (2024) -
Learning Hip Exoskeleton Control Policy via Predictive Neuromusculoskeletal Simulation
par: Park, Ilseung, et autres
Publié: (2026) -
Musculoskeletal Motion Imitation for Learning Personalized Exoskeleton Control Policy in Impaired Gait
par: Choi, Itak, et autres
Publié: (2026) -
Physics-informed Split Koopman Operators for Data-efficient Soft Robotic Simulation
par: Ristich, Eron, et autres
Publié: (2025)