HALO: Learning Human-Robot Collaboration via Heterogeneous-Agent Lyapunov Policy Optimization

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Zhang, Hao, Niu, Yaru, Wang, Yikai, Zhao, Ding, Tseng, H. Eric
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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