LiDAR Prompted Spatio-Temporal Multi-View Stereo for Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Sun, Qihao, Liu, Jiarun, Ni, Ziqian, Xu, Jianyun, Xie, Tao, Zhao, Lijun, Li, Ruifeng, Yang, Sheng |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
SAM4D: Segment Anything in Camera and LiDAR Streams
di: Xu, Jianyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Jianyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
LiDAR-GS++:Improving LiDAR Gaussian Reconstruction via Diffusion Priors
di: Chen, Qifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Qifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird's-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
di: Mohapatra, Sambit, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mohapatra, Sambit, et al.
Pubblicazione: (2023)
RS2AD-LiDAR: End-to-End Autonomous Driving LiDAR Data Generation from Roadside Sensor Observations
di: Huang, Runyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Runyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
LiDAR-GS:Real-time LiDAR Re-Simulation using Gaussian Splatting
di: Chen, Qifeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Qifeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Object Tracking with Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
di: Pieroni, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pieroni, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiDAR-Event Stereo Fusion with Hallucinations
di: Bartolomei, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bartolomei, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploring Adversarial Robustness of LiDAR-Camera Fusion Model in Autonomous Driving
di: Yang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2023)
DriveLiDAR4D: Sequential and Controllable LiDAR Scene Generation for Autonomous Driving
di: Cai, Kaiwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cai, Kaiwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
OLiDM: Object-aware LiDAR Diffusion Models for Autonomous Driving
di: Yan, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yan, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Equivariant Spatio-Temporal Self-Supervision for LiDAR Object Detection
di: Hegde, Deepti, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hegde, Deepti, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Iterative Task-Driven Framework for Resilient LiDAR Place Recognition in Adverse Weather
di: Zhao, Xiongwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Xiongwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Influence of Camera-LiDAR Configuration on 3D Object Detection for Autonomous Driving
di: Li, Ye, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Ye, et al.
Pubblicazione: (2023)
TCLC-GS: Tightly Coupled LiDAR-Camera Gaussian Splatting for Autonomous Driving
di: Zhao, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning
di: Border, Rowan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Border, Rowan, et al.
Pubblicazione: (2023)
SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
di: Chen, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
ALISE: Annotation-Free LiDAR Instance Segmentation for Autonomous Driving
di: Lyu, Yongxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lyu, Yongxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
LiDAR-Based Place Recognition For Autonomous Driving: A Survey
di: Zhang, Yongjun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Yongjun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Object-Centric Stereo Ranging for Autonomous Driving: From Dense Disparity to Census-Based Template Matching
di: Huang, Qihao
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Qihao
Pubblicazione: (2026)
Image-Guided Outdoor LiDAR Perception Quality Assessment for Autonomous Driving
di: Zhang, Ce, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Ce, et al.
Pubblicazione: (2024)
CLFT: Camera-LiDAR Fusion Transformer for Semantic Segmentation in Autonomous Driving
di: Gu, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gu, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Are We Ready for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving?
di: Haidar, Samir Abou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Haidar, Samir Abou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
di: Cai, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Cai, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2022)
Semantic Temporal Single‐Photon LiDAR
di: Fang Li, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fang Li, et al.
Pubblicazione: (2026)
Semantic Temporal Single-photon LiDAR
di: Li, Fang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Fang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems
di: Chen, Zijie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Zijie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Towards Generalized Range-View LiDAR Segmentation in Adverse Weather
di: Yang, Longyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Longyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Introduction to LiDAR Remote Sensing
di: Wang, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-LiCa: A Motion and Targetless Multi LiDAR-to-LiDAR Calibration Framework
di: Kulmer, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kulmer, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Text2LiDAR: Text-guided LiDAR Point Cloud Generation via Equirectangular Transformer
di: Wu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Accurate Cooperative Localization Utilizing LiDAR-equipped Roadside Infrastructure for Autonomous Driving
di: Jiang, Yuze, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Yuze, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiDAR4D: Dynamic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
di: Zheng, Zehan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Zehan, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiSTAR: Ray-Centric World Models for 4D LiDAR Sequences in Autonomous Driving
di: Liu, Pei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Pei, et al.
Pubblicazione: (2025)
FlatFusion: Delving into Details of Sparse Transformer-based Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
di: Zhu, Yutao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Yutao, et al.
Pubblicazione: (2024)
B4DL: A Benchmark for 4D LiDAR LLM in Spatio-Temporal Understanding
di: Choi, Changho, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Choi, Changho, et al.
Pubblicazione: (2025)
HiLoTs: High-Low Temporal Sensitive Representation Learning for Semi-Supervised LiDAR Segmentation in Autonomous Driving
di: Lin, R. D., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, R. D., et al.
Pubblicazione: (2025)
LiDAR-EVS: Enhance Extrapolated View Synthesis for 3D Gaussian Splatting with Pseudo-LiDAR Supervision
di: Huang, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2026)
Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
di: Yuan, Zikang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yuan, Zikang, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Comprehensive Survey on Deep Learning-Based LiDAR Super-Resolution for Autonomous Driving
di: Goo, June Moh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Goo, June Moh, et al.
Pubblicazione: (2026)
Stereo-LiDAR Depth Estimation with Deformable Propagation and Learned Disparity-Depth Conversion
di: Li, Ang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Ang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
SAM4D: Segment Anything in Camera and LiDAR Streams
di: Xu, Jianyun, et al.
Pubblicazione: (2025) -
LiDAR-GS++:Improving LiDAR Gaussian Reconstruction via Diffusion Priors
di: Chen, Qifeng, et al.
Pubblicazione: (2025) -
LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird's-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
di: Mohapatra, Sambit, et al.
Pubblicazione: (2023) -
RS2AD-LiDAR: End-to-End Autonomous Driving LiDAR Data Generation from Roadside Sensor Observations
di: Huang, Runyi, et al.
Pubblicazione: (2026) -
LiDAR-GS:Real-time LiDAR Re-Simulation using Gaussian Splatting
di: Chen, Qifeng, et al.
Pubblicazione: (2024)