Learning Surgical Robotic Manipulation with 3D Spatial Priors

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Sheng, Yu, Wang, Lidian, Chu, Xiaomeng, Deng, Jiajun, Cheng, Min, Zhang, Yanyong, Hua, Bei, Li, Houqiang, Ji, Jianmin
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2603.03798