IROSA: Interactive Robot Skill Adaptation using Natural Language

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Knauer, Markus, Bustamante, Samuel, Eiband, Thomas, Albu-Schäffer, Alin, Stulp, Freek, Silvério, João
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computation and Language Human-Computer Interaction Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2603.03897